非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的主语、宾语、表语、定语、状语、宾语补足语等多种成分。非谓语动词一般有三种形式：不定式（to do）、动名词（doing）、分词（done）。这些形式有各自的特征和用法。
| 语法 | 主动式 | 被动式 | 可充当句子成分 |
|---|---|---|---|
| 不定式 | to do, to be doing, to have done, to have been doing | to be done, to have been done | 主语，宾语，表语，定语，补语，状语，插入语 |
| 动名词 | doing, having done | being done, having been done | 主语，宾语，表语，定语 |
| 现在分词 | doing, having done | being done, having been done | 表语，定语，补语，状语，插入语 |
| 过去分词 | done | done | 表语，定语，补语，状语，插入语 |